ژلاتین را با دمایی ملایم در شیر حل کنید.

سپس شکر را به شیر اضافه کنید.

ظرف را از روی حرارت بردارید. خامه، وانیل و کمی نمک به ترکیبتان اضافه کنید.

قالب‌ها را چرب کنید و مایع نهایی را داخل آن‌ها بریزید و اجازه دهید سرد شوند. سپس قالب‌ها را در یخچال بگذارید.
(اگر می‌خواهید پاناکوتا را داخل قالب‌ها سرو کنید باید یک تا دو ساعت آن را در یخچال بگذارید ولی اگر می‌خواهید از قالب‌ها بیرون بیاورید باید حدود 4 ساعت در یخچال بمانند)